Der Gutsherr von Trogir, Stjepan Štafileo, ließ 1508 auf einem vorgelagerten Felsen am Meer eine Kastellburg mit Innenhof errichten, die heute als Rotondo-Kastellburg bekannt ist. Um die Kastellburg herum entstand eine Ansiedlung mit rechteckigem Grundriß, die von einem Graben umsäumt wird. Mit den Jahren entwickelte sich der Ort zum heutigen  Kaštel Štafilić. Der Ort tritt mit Symbolen der christlichen Kultur hervor wie der Kirche der hl. Marta oder der Kirche des hl. Georg (sv. Juraj), aber auch mit zahlreichen Naturdenkmälern.